CCTV管道機器人 判斷管道內部沉積情況
清型管道CCTV檢測機器人采用新的清視頻技術打造，360度無限旋
轉攝像頭，適合各方位缺陷檢測。檢測速度又快又，6輪驅動，前進后
退轉向方便。配套軟件可對機器人進行控制操作，視頻監控，現場填寫檢
測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業標及地方標的檢
測評估報告；
產品簡介：
X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款清型管道機器人，可采用個人筆記
本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線
（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲清檢測視
頻。
檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部
沉積情況。此外還可以導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電
子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的
檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻。
技術參數：
1、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，大行走速度可達32m/min；
2、爬坡：根據管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；
3、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；
4、照明光源：前向12顆10W亮聚光LED照明燈；后向2顆10W亮
LED；所有光源光亮度連續可調；
5、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線
纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
6、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；
CCTV管道機器人 判斷管道內部沉積情況
